นักวิจัยสร้างหุ่นยนต์เป็นกองเรือที่รู้จักเรียนรู้เพื่อทำงานร่วมกันเป็นทีมได้เอง

นักวิจัยสร้างหุ่นยนต์เป็นกองเรือที่รู้จักเรียนรู้เพื่อทำงานร่วมกันเป็นทีมได้เอง

นักวิจัยสร้างหุ่นยนต์เป็นกองเรือที่รู้จักเรียนรู้เพื่อทำงานร่วมกันเป็นทีมได้เอง

         ทีมนักวิจัยในโปรตุเกสพัฒนาหุ่นยนต์แบบเรือจำนวนหลายลำที่มีระบบประมวลผล และเครือข่ายประสาทเทียมในตนเอง โดยมีเป้าหมายเพื่อให้พวกมันรู้จักเรียนรู้ที่จะทำงานร่วมกันเป็นทีมได้เอง และตอนนี้หุ่นยนต์เหล่านั้นกำลังอยู่ในขั้นออกทดสอบกลางทะเล

         งานวิจัยนี้เป็นผลงานร่วมกันของ University Institute of Lisbon และ University of Lisbon โดยมุ่งเป้าสร้างหุ่นยนต์กองเรือที่สามารถแบ่งเบาภาระของเจ้าหน้าที่ทางทะเล ซึ่งไม่เพียงจะทุ่นค่าใช้จ่ายในการออกปฏิบัติภารกิจ แต่ยังลดความเสี่ยงจากการที่ต้องนำเรือปฏิบัติการที่มีมูลค่าสูงนับล้านและ เจ้าหน้าที่ผู้ผ่านการฝึกฝนลงพื้นที่เสี่ยงภัยจริงในทุกครั้ง


         ดอกเตอร์ Anders Christensen หัวหน้าทีมวิจัยนี้ กล่าวถึงแนวคิดการใช้หุ่นยนต์ทำงานเป็นกลุ่มแบบกองเรือนี้ว่าเป็นการยกระดับ งานพัฒนาหุ่นยนต์ไปอีกขั้น แทนที่จะเน้นการพึ่งพาหุ่นยนต์เพียง 1 หรือ 2 ตัวมาทำงาน ซึ่งไม่เพียงแต่จะต้องอาศัยเทคโนโลยีที่ซับซ้อนแล้ว ยังมีค่าใช้จ่ายที่สูง ทางทีมได้หันมาให้ความสนใจการใช้งานหุ่นยนต์ขนาดเล็กที่สามารถทำงานเป็น กลุ่มโดยมีต้นทุนต่ำกว่าและใช้การคำนวณและกระบวนการคิดที่ไม่ซับซ้อน

         หุ่นยนต์ของทีมวิจัยที่ออกแบบเป็นเรือนี้มีตัวเรือทำจากโฟม polystyrene ที่ตัดแต่งขึ้นรูปด้วยเครื่อง CNC ส่วนประกอบชิ้นเล็กชิ้นน้อยอื่นๆ สร้างขึ้นด้วยการพิมพ์แบบ 3 มิติ ซึ่งมีต้นทุนรวมกันราว 330 ดอลลาร์ อาศัยมอเตอร์ขับใบพัดคู่เพื่อเคลื่อนที่ ด้านระบบอิเล็กทรอนิกส์นั้นทีมวิจัยใช้คอมพิวเตอร์ Raspberry Pi 2 มาเป็นศูนย์กลางควบคุมการทำงานทั้งหมดโดยมีโครงข่ายประสาทเทียมเพื่อการ เรียนรู้การทำงาน มีชิป Wi-Fi ที่จะใช้ติดต่อสื่อสารกันกับหุ่นยนต์เรือลำอื่นๆ มีเข็มทิศกับอุปกรณ์ GPS เพื่อระบุตำแหน่งและทิศทางการเคลื่อนที่ในระหว่างปฏิบัติงาน และมีเซ็นเซอร์วัดอุณหภูมิ

         จุดสำคัญของหุ่นยนต์เรือในงานวิจัยนี้คือการที่พวกมันทำงานร่วมกันโดย อาศัยการประมวลแบบกระจายศูนย์ ทีมวิจัยปล่อยให้พวกมันทำงานโดยประมวลผลด้วย Raspberry Pi 2 กันเองควรมีการเคลื่อนที่อย่างไรเมื่อได้รับคำสั่ง และด้วยหลักการเรียนรู้แบบ "Darwinian" ทีมวิจัยจะทำการคัดเลือกเอาหุ่นยนต์ที่ผ่านการทดสอบขั้นต้นในสภาพแวดล้อม จำลอง โดยเลือกเอาหุ่นที่พวกเขาเห็นว่ามีความฉลาดเพียงพอเหมาะสมไปสู่การทดสอบจริง กลางทะเลในขั้นต่อไป

         ในพื้นที่ทดสอบจริงกลางทะเลซึ่งมีหุ่นยนต์เรือหลายตัวลอยลำอยู่นั้น หุ่นยนต์แต่ละตัวไม่ได้สนใจข้อมูลในภาพรวมว่าหุ่นทุกตัวในทีมอยู่ตรงตำแหน่ง ไหนและเคลื่อนที่อย่างไรบ้าง สิ่งที่พวกมันรับรู้และประมวลผลเพื่อเคลื่อนที่ให้สอดคล้องสัมพันธ์ไปด้วย กันนั้นมีเพียงหุ่นยนต์เรือตัวที่อยู่ข้างเคียงมันเท่านั้น (เช่นเดียวกับปลาหรือนกที่เคลื่อนที่กันเป็นฝูง พวกมันแต่ละตัวมิได้รับรู้ถึงการมีอยู่และเคลื่อนที่ของทุกตัวในฝูง สิ่งที่พวกมันเข้าใจการเคลื่อนที่มีเพียงปลาหรือนกตัวที่อยู่ข้างเคียงเท่า นั้น)

         ด้วยการเคลื่อนที่ไปเป็นกลุ่ม โดยหุ่นยนต์แต่ละตัวต่างเคลื่อนที่สัมพันธ์กับตัวข้างเคียง พวกมันสามารถทำงานตามคำสั่งได้หลายอย่าง อาทิ การรวมตัว, การกระจายตัว, การนำร่องไปยังพิกัดที่กำหนด, การเฝ้าระวังพื้นที่ (ซึ่งต้องอาศัยอุปกรณ์เก็บข้อมูลอย่างกล้องหรือเซ็นเซอร์เพิ่มเติม)


         เป้าหมายขั้นถัดไปของทีมวิจัยคือเพิ่มเซ็นเซอร์ให้กับหุ่นยนต์เรือเหล่า นี้เพื่อใช้เก็บข้อมูลต่างๆ และพัฒนาให้มันปฏิบัติภารกิจต่อเนื่องกันได้นานยิ่งขึ้น โดยหวังว่าในอนาคตจะสามารถสร้างหุ่นยนต์นับร้อยนับพันออกมาช่วยการปฏิบัติ งานทางทะเลอย่างการเก็บข้อมูลด้านสิ่งแวดล้อมหรือการค้นหาและกู้ภัยทางทะเล ได้สำเร็จ

ที่มา - Gizmag, เอกสารงานวิจัย

ขอบคุณเนื้อหา และภาพประกอบ
บทความโดย:

รวม 6 กล้องติดรถยนต์ที่น่าสนใจที่สุดในขณะนี้ ในงบเบาๆ ราคาไม่เกิน 2,000 บาท มีรุ่นไหนให้เลือกบ้าง

รวม 6 กล้องติดรถยนต์ที่น่าสนใจที่สุดในขณะนี้ ในงบเบาๆ ราคาไม่เกิน 2,000 บาท มีรุ่นไหนให้เลือกบ้าง

ยืนยันแล้ว! Samsung Galaxy Note 8 เปิดตัว 23 ส.ค. นี้ คาดจัดเต็มด้วยจอไร้กรอบไซส์ใหญ่ 6.3 นิ้ว

ยืนยันแล้ว! Samsung Galaxy Note 8 เปิดตัว 23 ส.ค. นี้ คาดจัดเต็มด้วยจอไร้กรอบไซส์ใหญ่ 6.3 นิ้ว

ชมภาพ iPhone 8 Final Design ชูจุดเด่นของหน้าจอบางสุดเหลือ 4 มิลลิเมตร เท่านั้น

ชมภาพ iPhone 8 Final Design ชูจุดเด่นของหน้าจอบางสุดเหลือ 4 มิลลิเมตร เท่านั้น

ภาพหลุด iPhone 8 “ดีไซน์สุดท้าย” ก่อนเปิดตัว : ขอบจอบาง 4 มม., ราคา 36,800 บาท

ภาพหลุด iPhone 8 “ดีไซน์สุดท้าย” ก่อนเปิดตัว : ขอบจอบาง 4 มม., ราคา 36,800 บาท

แนะนำ 9 สมาร์ทโฟน RAM 4GB ในราคาไม่เกิน 10,000 บาท ที่มาแรงที่สุด ณ ชั่วโมงนี้!

แนะนำ 9 สมาร์ทโฟน RAM 4GB ในราคาไม่เกิน 10,000 บาท ที่มาแรงที่สุด ณ ชั่วโมงนี้!

หลุดภาพ Samsung Galaxy J7 (2017) เวอร์ชันใหม่สำหรับขายในจีน พร้อมกล้องคู่ (Dual-Camera) ชัดเจน

หลุดภาพ Samsung Galaxy J7 (2017) เวอร์ชันใหม่สำหรับขายในจีน พร้อมกล้องคู่ (Dual-Camera) ชัดเจน

หนุ่ยสัมภาษณ์ผู้สร้าง WMApp แอปพยากรณ์อากาศที่เคลมว่าแม่นที่สุดในอาเซียน รู้ 28 ชมล่วงหน้าดั่งตาเห็น

หนุ่ยสัมภาษณ์ผู้สร้าง WMApp แอปพยากรณ์อากาศที่เคลมว่าแม่นที่สุดในอาเซียน รู้ 28 ชมล่วงหน้าดั่งตาเห็น

หลุดภาพจริงของ Samsung Galaxy S8 Active มือถือรุ่นถึกของตระกูล S8

หลุดภาพจริงของ Samsung Galaxy S8 Active มือถือรุ่นถึกของตระกูล S8

สื่อนอกเผยแบรนด์มือถือเริ่มชะลอสั่งผลิตชิปฯ หวังดูเชิง iPhone 8 เปิดตัวก่อน

สื่อนอกเผยแบรนด์มือถือเริ่มชะลอสั่งผลิตชิปฯ หวังดูเชิง iPhone 8 เปิดตัวก่อน

ชมคลิปหนังสั้น The Rock X Siri ที่แสดงโดยนักแสดงตัวจริง และ Siri

ชมคลิปหนังสั้น The Rock X Siri ที่แสดงโดยนักแสดงตัวจริง และ Siri

Surface Pro รุ่นใหม่ รุ่นที่ 5 เตรียมวางขายในไทย ราคาเริ่มต้น 30900 บาท

Surface Pro รุ่นใหม่ รุ่นที่ 5 เตรียมวางขายในไทย ราคาเริ่มต้น 30900 บาท

ปิดตำนาน 32 ปี Paint หนึ่งในโปรแกรมวาดรูปรุ่นเดอะที่เราคุ้นเคยมากที่สุด

ปิดตำนาน 32 ปี Paint หนึ่งในโปรแกรมวาดรูปรุ่นเดอะที่เราคุ้นเคยมากที่สุด

[Startup] VC หน้าใหม่ ใจปลาซิว

[Startup] VC หน้าใหม่ ใจปลาซิว

ผลวิจัยล่าสุดชี้ Instagram คือโซเชียลฯ ที่มีสถิติ Cyberbullying มากที่สุด

ผลวิจัยล่าสุดชี้ Instagram คือโซเชียลฯ ที่มีสถิติ Cyberbullying มากที่สุด

สำรวจราคา iPhone 6 ขนาด 32GB ใหม่ล่าสุดที่มีราคาเริ่มต้น 4,500 บาท

สำรวจราคา iPhone 6 ขนาด 32GB ใหม่ล่าสุดที่มีราคาเริ่มต้น 4,500 บาท

Nokia 3310 (2017) ทายาทมือถือในตำนานถูกจับทดสอบความแกร่งสุดโหดด้วยการโยนจากตึก 4 ชั้น

Nokia 3310 (2017) ทายาทมือถือในตำนานถูกจับทดสอบความแกร่งสุดโหดด้วยการโยนจากตึก 4 ชั้น

ตามรอยพี่จีน รัสเซียเดินหน้าเตรียมแบนใช้ Proxy และ VPN เร็วๆ นี้

ตามรอยพี่จีน รัสเซียเดินหน้าเตรียมแบนใช้ Proxy และ VPN เร็วๆ นี้

Pixel อาจเป็ยสมาร์ทโฟนตัวแรกที่ใช้ Snapdragon 836

Pixel อาจเป็ยสมาร์ทโฟนตัวแรกที่ใช้ Snapdragon 836

หนีกันไม่พ้น Samsung อาจกลับมาผลิตชิป Apple A11 ให้ iPhone อีกครั้ง

หนีกันไม่พ้น Samsung อาจกลับมาผลิตชิป Apple A11 ให้ iPhone อีกครั้ง

Samsung อาจเพิ่มสีใหม่v Deep Blue ให้กับ Galaxy Note 8

Samsung อาจเพิ่มสีใหม่v Deep Blue ให้กับ Galaxy Note 8

ส่งอีเมล์ให้เพื่อน

ส่งให้เพื่อนหลายคนใส่ “,” (ส่งพร้อมกันมากสุด 50 อีเมล์)

ส่งอีเมล์