นักวิจัยสร้างหุ่นยนต์เป็นกองเรือที่รู้จักเรียนรู้เพื่อทำงานร่วมกันเป็นทีมได้เอง

นักวิจัยสร้างหุ่นยนต์เป็นกองเรือที่รู้จักเรียนรู้เพื่อทำงานร่วมกันเป็นทีมได้เอง

นักวิจัยสร้างหุ่นยนต์เป็นกองเรือที่รู้จักเรียนรู้เพื่อทำงานร่วมกันเป็นทีมได้เอง

Blognone

สนับสนุนเนื้อหา

         ทีมนักวิจัยในโปรตุเกสพัฒนาหุ่นยนต์แบบเรือจำนวนหลายลำที่มีระบบประมวลผล และเครือข่ายประสาทเทียมในตนเอง โดยมีเป้าหมายเพื่อให้พวกมันรู้จักเรียนรู้ที่จะทำงานร่วมกันเป็นทีมได้เอง และตอนนี้หุ่นยนต์เหล่านั้นกำลังอยู่ในขั้นออกทดสอบกลางทะเล

         งานวิจัยนี้เป็นผลงานร่วมกันของ University Institute of Lisbon และ University of Lisbon โดยมุ่งเป้าสร้างหุ่นยนต์กองเรือที่สามารถแบ่งเบาภาระของเจ้าหน้าที่ทางทะเล ซึ่งไม่เพียงจะทุ่นค่าใช้จ่ายในการออกปฏิบัติภารกิจ แต่ยังลดความเสี่ยงจากการที่ต้องนำเรือปฏิบัติการที่มีมูลค่าสูงนับล้านและ เจ้าหน้าที่ผู้ผ่านการฝึกฝนลงพื้นที่เสี่ยงภัยจริงในทุกครั้ง


         ดอกเตอร์ Anders Christensen หัวหน้าทีมวิจัยนี้ กล่าวถึงแนวคิดการใช้หุ่นยนต์ทำงานเป็นกลุ่มแบบกองเรือนี้ว่าเป็นการยกระดับ งานพัฒนาหุ่นยนต์ไปอีกขั้น แทนที่จะเน้นการพึ่งพาหุ่นยนต์เพียง 1 หรือ 2 ตัวมาทำงาน ซึ่งไม่เพียงแต่จะต้องอาศัยเทคโนโลยีที่ซับซ้อนแล้ว ยังมีค่าใช้จ่ายที่สูง ทางทีมได้หันมาให้ความสนใจการใช้งานหุ่นยนต์ขนาดเล็กที่สามารถทำงานเป็น กลุ่มโดยมีต้นทุนต่ำกว่าและใช้การคำนวณและกระบวนการคิดที่ไม่ซับซ้อน

         หุ่นยนต์ของทีมวิจัยที่ออกแบบเป็นเรือนี้มีตัวเรือทำจากโฟม polystyrene ที่ตัดแต่งขึ้นรูปด้วยเครื่อง CNC ส่วนประกอบชิ้นเล็กชิ้นน้อยอื่นๆ สร้างขึ้นด้วยการพิมพ์แบบ 3 มิติ ซึ่งมีต้นทุนรวมกันราว 330 ดอลลาร์ อาศัยมอเตอร์ขับใบพัดคู่เพื่อเคลื่อนที่ ด้านระบบอิเล็กทรอนิกส์นั้นทีมวิจัยใช้คอมพิวเตอร์ Raspberry Pi 2 มาเป็นศูนย์กลางควบคุมการทำงานทั้งหมดโดยมีโครงข่ายประสาทเทียมเพื่อการ เรียนรู้การทำงาน มีชิป Wi-Fi ที่จะใช้ติดต่อสื่อสารกันกับหุ่นยนต์เรือลำอื่นๆ มีเข็มทิศกับอุปกรณ์ GPS เพื่อระบุตำแหน่งและทิศทางการเคลื่อนที่ในระหว่างปฏิบัติงาน และมีเซ็นเซอร์วัดอุณหภูมิ

         จุดสำคัญของหุ่นยนต์เรือในงานวิจัยนี้คือการที่พวกมันทำงานร่วมกันโดย อาศัยการประมวลแบบกระจายศูนย์ ทีมวิจัยปล่อยให้พวกมันทำงานโดยประมวลผลด้วย Raspberry Pi 2 กันเองควรมีการเคลื่อนที่อย่างไรเมื่อได้รับคำสั่ง และด้วยหลักการเรียนรู้แบบ "Darwinian" ทีมวิจัยจะทำการคัดเลือกเอาหุ่นยนต์ที่ผ่านการทดสอบขั้นต้นในสภาพแวดล้อม จำลอง โดยเลือกเอาหุ่นที่พวกเขาเห็นว่ามีความฉลาดเพียงพอเหมาะสมไปสู่การทดสอบจริง กลางทะเลในขั้นต่อไป

         ในพื้นที่ทดสอบจริงกลางทะเลซึ่งมีหุ่นยนต์เรือหลายตัวลอยลำอยู่นั้น หุ่นยนต์แต่ละตัวไม่ได้สนใจข้อมูลในภาพรวมว่าหุ่นทุกตัวในทีมอยู่ตรงตำแหน่ง ไหนและเคลื่อนที่อย่างไรบ้าง สิ่งที่พวกมันรับรู้และประมวลผลเพื่อเคลื่อนที่ให้สอดคล้องสัมพันธ์ไปด้วย กันนั้นมีเพียงหุ่นยนต์เรือตัวที่อยู่ข้างเคียงมันเท่านั้น (เช่นเดียวกับปลาหรือนกที่เคลื่อนที่กันเป็นฝูง พวกมันแต่ละตัวมิได้รับรู้ถึงการมีอยู่และเคลื่อนที่ของทุกตัวในฝูง สิ่งที่พวกมันเข้าใจการเคลื่อนที่มีเพียงปลาหรือนกตัวที่อยู่ข้างเคียงเท่า นั้น)

         ด้วยการเคลื่อนที่ไปเป็นกลุ่ม โดยหุ่นยนต์แต่ละตัวต่างเคลื่อนที่สัมพันธ์กับตัวข้างเคียง พวกมันสามารถทำงานตามคำสั่งได้หลายอย่าง อาทิ การรวมตัว, การกระจายตัว, การนำร่องไปยังพิกัดที่กำหนด, การเฝ้าระวังพื้นที่ (ซึ่งต้องอาศัยอุปกรณ์เก็บข้อมูลอย่างกล้องหรือเซ็นเซอร์เพิ่มเติม)


         เป้าหมายขั้นถัดไปของทีมวิจัยคือเพิ่มเซ็นเซอร์ให้กับหุ่นยนต์เรือเหล่า นี้เพื่อใช้เก็บข้อมูลต่างๆ และพัฒนาให้มันปฏิบัติภารกิจต่อเนื่องกันได้นานยิ่งขึ้น โดยหวังว่าในอนาคตจะสามารถสร้างหุ่นยนต์นับร้อยนับพันออกมาช่วยการปฏิบัติ งานทางทะเลอย่างการเก็บข้อมูลด้านสิ่งแวดล้อมหรือการค้นหาและกู้ภัยทางทะเล ได้สำเร็จ

ที่มา - Gizmag, เอกสารงานวิจัย

ขอบคุณเนื้อหา และภาพประกอบ
บทความโดย:

HTC ปล่อย Teaser HTC U11 มือถือบีบได้ก่อนเปิดตัว 16 พฤษภาคมนี้

HTC ปล่อย Teaser HTC U11 มือถือบีบได้ก่อนเปิดตัว 16 พฤษภาคมนี้

Conan-Face-Maker ทำรูปลายเส้นการ์ตูนโคนันสุดน่ารักด้วยตัวเอง

Conan-Face-Maker ทำรูปลายเส้นการ์ตูนโคนันสุดน่ารักด้วยตัวเอง

รวม 5 มือถือรุ่นเด่นที่มาแรง และโดนใจผู้ชมมากที่สุดประจำสัปดาห์

รวม 5 มือถือรุ่นเด่นที่มาแรง และโดนใจผู้ชมมากที่สุดประจำสัปดาห์

เปรียบเทียบ Sony Xperia XA1 และ Vivo V5s ศึกสมาร์ทโฟนกล้องเด่นที่มาแรงที่สุด ณ ชั่วโมงนี้!

เปรียบเทียบ Sony Xperia XA1 และ Vivo V5s ศึกสมาร์ทโฟนกล้องเด่นที่มาแรงที่สุด ณ ชั่วโมงนี้!

แฮกเกอร์สร้างมัลแวร์ BickerBot "เคมีบำบัดแห่งอินเทอร์เน็ต" ทำลายอุปกรณ์ IoT ที่มีช่องโหว่

แฮกเกอร์สร้างมัลแวร์ BickerBot "เคมีบำบัดแห่งอินเทอร์เน็ต" ทำลายอุปกรณ์ IoT ที่มีช่องโหว่

ไมโครซอฟท์แต่งตั้ง ธนวัฒน์ สุธรรมพันธุ์ เป็นกรรมการผู้จัดการประจำประเทศไทย

ไมโครซอฟท์แต่งตั้ง ธนวัฒน์ สุธรรมพันธุ์ เป็นกรรมการผู้จัดการประจำประเทศไทย

งามหยด!! คอนเซปท์ iPhone 8 รุ่นครบรอบ 10 ปี ด้วยแรงบันดาลใจด้านดีไซน์จาก iPhone รุ่นแรก

งามหยด!! คอนเซปท์ iPhone 8 รุ่นครบรอบ 10 ปี ด้วยแรงบันดาลใจด้านดีไซน์จาก iPhone รุ่นแรก

รู้หรือไม่? Heart Rate Sensor บน Samsung Galaxy S8 มีฟีเจอร์ลับแฝง

รู้หรือไม่? Heart Rate Sensor บน Samsung Galaxy S8 มีฟีเจอร์ลับแฝง

เปรียบเทียบ Vivo V5 และ Vivo V5s สองสมาร์ทโฟนเซลฟี่รุ่นยอดนิยม! มีฟีเจอร์เด่นอย่างไร

เปรียบเทียบ Vivo V5 และ Vivo V5s สองสมาร์ทโฟนเซลฟี่รุ่นยอดนิยม! มีฟีเจอร์เด่นอย่างไร

Samsung Galaxy Note8 กับคอนเซ็ปต์หน้าจอไร้ขอบโฉมใหม่ใหญ่เต็มตา 6.4 นิ้ว

Samsung Galaxy Note8 กับคอนเซ็ปต์หน้าจอไร้ขอบโฉมใหม่ใหญ่เต็มตา 6.4 นิ้ว

7 วิธีชาร์จแบตที่ทำร้าย iPhone ดังนั้นควรลด ละ เลิกเป็นการด่วน

7 วิธีชาร์จแบตที่ทำร้าย iPhone ดังนั้นควรลด ละ เลิกเป็นการด่วน

จะเป็นอย่างไรถ้า Samsung Galaxy S8 มีรุ่นฝาหลังโปร่งใสที่เผยให้เห็นชิ้นส่วนภายในทั้งหมด

จะเป็นอย่างไรถ้า Samsung Galaxy S8 มีรุ่นฝาหลังโปร่งใสที่เผยให้เห็นชิ้นส่วนภายในทั้งหมด

เผยภาพแรกของรถไร้คนขับต้นแบบของ Apple ที่ถนนในแคลิฟอร์เนีย

เผยภาพแรกของรถไร้คนขับต้นแบบของ Apple ที่ถนนในแคลิฟอร์เนีย

Samsung ประเทศไทยเคาะราคา Galaxy Tab S3 Tablet ฟีเจอร์จัดหนัก ราคา 24,500 บาท

Samsung ประเทศไทยเคาะราคา Galaxy Tab S3 Tablet ฟีเจอร์จัดหนัก ราคา 24,500 บาท

GBoard For Android เพิ่มการรองรับภาษาและเครื่องมือที่ใช้ง่ายขึ้น

GBoard For Android เพิ่มการรองรับภาษาและเครื่องมือที่ใช้ง่ายขึ้น

บริษัทด้านความปลอดภัย พบมัลแวร์ซ่อนอยู่ในแอปพลิเคชันคู่มือเกมบน Play Store

บริษัทด้านความปลอดภัย พบมัลแวร์ซ่อนอยู่ในแอปพลิเคชันคู่มือเกมบน Play Store

เล่นกันยัง faceapp แอปน่ารักที่ดังสุด ๆ ในตอนนี้  ดาวน์โหลดมาฮากันได้ฟรีๆ!!!

เล่นกันยัง faceapp แอปน่ารักที่ดังสุด ๆ ในตอนนี้ ดาวน์โหลดมาฮากันได้ฟรีๆ!!!

เปรียบเทียบ แพ็กเกจเน็ตบ้าน Fiber Internet ค่ายไหนดี ค่ายไหนคุ้ม มาดูกัน

เปรียบเทียบ แพ็กเกจเน็ตบ้าน Fiber Internet ค่ายไหนดี ค่ายไหนคุ้ม มาดูกัน

หลุดราคา Samsung Galaxy Note 7R เริ่มต้นที่ 21,400 บาท จ่อวางขายในเกาหลีใต้ มิ.ย. นี้!

หลุดราคา Samsung Galaxy Note 7R เริ่มต้นที่ 21,400 บาท จ่อวางขายในเกาหลีใต้ มิ.ย. นี้!

Canon งัดกลยุทธ์ Music Marketing ดึงใจคนยุคใหม่ขยันพรินท์ ในโฆษณา PIXMA G-Series

Canon งัดกลยุทธ์ Music Marketing ดึงใจคนยุคใหม่ขยันพรินท์ ในโฆษณา PIXMA G-Series

ส่งอีเมล์ให้เพื่อน

ส่งให้เพื่อนหลายคนใส่ “,” (ส่งพร้อมกันมากสุด 50 อีเมล์)

ส่งอีเมล์